Дар соҳаи босуръат рушдёбандаи ронандагии мустақил, зарурати системаҳои дақиқ ва боэътимоди ҷойгиршавӣ ҳеҷ гоҳ ин қадар таъхирнопазир набуд. Дар байни технологияҳои гуногуни дастрас,Воҳидҳои ченкунии инерсиалӣ (IMUs)ҳамчун хатти охирини дифоъ фарқ мекунанд, ки дақиқии беҳамтои ҷойгиршавӣ ва устувориро таъмин мекунанд. Вақте ки мошинҳои мустақил дар муҳити мураккаб паймоиш мекунанд, IMU метавонад ҳамчун ҳалли пурқувват барои маҳдудиятҳои усулҳои анъанавии ҷойгиркунӣ хидмат кунад.
Яке аз бартариҳои муҳимтарини ҲНИ дар он аст, ки онҳо аз сигналҳои беруна новобастаанд. Баръакси GPS, ки ба фарогирии моҳвораӣ ё харитаҳои дақиқи баланд, ки ба сифати дарк ва иҷрои алгоритм такя мекунад, ҲИУ ҳамчун як системаи мустақил фаъолият мекунад. Ин равиши "қуттии сиёҳ" маънои онро дорад, ки ҲИУ аз осебпазирии дигар технологияҳои мавқеъгирӣ азият намекашанд. Масалан, ба сигналҳои GPS метавонанд дараҳои шаҳрӣ ё шароити вазнини обу ҳаво монеъ шаванд ва харитаҳои дақиқи баланд на ҳама вақт тағйироти воқеии муҳити зистро инъикос мекунанд. Баръакси ин, IMU маълумотҳои пайвастаро дар бораи суръати кунҷӣ ва шитоб таъмин мекунанд ва кафолат медиҳанд, ки мошинҳои мустақил мавқеи дақиқро ҳатто дар шароити душвор нигоҳ доранд.
Илова бар ин, чандирии насби IMU ҷолибияти онҳоро барои замимаҳои ронандагии мустақил афзоиш медиҳад. Азбаски IMU сигнали берунаро талаб намекунад, онро метавон боэҳтиёт дар минтақаи муҳофизатшудаи мошин, ба монанди шасси насб кард. Ин ҷойгиршавӣ на танҳо онҳоро аз ҳамлаҳои эҳтимолии барқӣ ё механикӣ муҳофизат мекунад, инчунин хатари осебро аз омилҳои беруна, аз қабили партовҳо ё ҳавои шадид кам мекунад. Баръакс, сенсорҳои дигар ба монанди камераҳо, лидарҳо ва радарҳо ба дахолати мавҷҳои электромагнитӣ ё сигналҳои равшании қавӣ осебпазиранд, ки ба самаранокии онҳо таъсир мерасонанд. Тарҳрезии қавӣ ва масунияти ҲИУ ба мудохила онро барои таъмини мавқеъгирии боэътимод дар баробари таҳдидҳои эҳтимолӣ беҳтарин месозад.
Зиёд будани ченакҳои IMU эътимоднокии онҳоро боз ҳам зиёд мекунад. Бо омезиши маълумот дар бораи суръати кунҷӣ ва шитоб бо воридоти иловагӣ ба монанди суръати чарх ва кунҷи идоракунӣ, IMU метавонанд натиҷаҳоро бо дараҷаи баланди эътимод ба даст оранд. Ин зиёдатӣ дар заминаи ронандагии худмухтор муҳим аст, ки дар он саҳмияҳо баланд ва маржа барои хатогӣ хурд аст. Дар ҳоле ки сенсорҳои дигар метавонанд натиҷаҳои мутлақ ё нисбии мавқеъро таъмин кунанд, омезиши ҳамаҷонибаи додаҳои IMU боиси ҳалли дақиқтар ва боэътимоди навигатсия мегардад.
Дар соҳаи ронандагии худмухтор, нақши ИМУ на танҳо мавқеъгирист. Он метавонад ҳамчун як иловаи муҳим хидмат кунад, вақте ки дигар маълумотҳои сенсорӣ дастрас нестанд ё осеб дидаанд. Тавассути ҳисоб кардани тағирот дар муносибати мошин, сарлавҳа, суръат ва мавқеъ, IMU метавонад фосилаи байни навсозиҳои сигнали GNSS-ро ба таври муассир бартараф кунад. Дар сурати нокомии GNSS ва дигар сенсорҳо, IMU метавонад ҳисобкунии мурдаро анҷом диҳад, то боварӣ ҳосил кунад, ки мошин дар ҳаракат мемонад. Ин хусусият IMU-ро ҳамчун манбаи мустақили додаҳо ҷойгир мекунад, ки қодир ба паймоиши кӯтоҳмуддат ва тафтиши иттилоот аз дигар сенсорҳо мебошад.
Дар айни замон, як қатор IMU-ҳо дар бозор мавҷуданд, аз ҷумла моделҳои 6-меҳвар ва 9-меҳвар. IMU 6-меҳвар як акселерометри се меҳвар ва гироскопи се меҳварро дар бар мегирад, дар ҳоле ки IMU 9 меҳвар як магнитометри се меҳварро барои иҷрои беҳтар илова мекунад. Бисёре аз IMUҳо технологияи MEMS-ро истифода мебаранд ва термометрҳои дарунсохтро барои калибрченкунии ҳарорат дар вақти воқеӣ ворид мекунанд ва дақиқии онҳоро боз ҳам беҳтар мекунанд.
Дар маҷмӯъ, бо пешрафти пайвастаи технологияи ронандагии мустақил, IMU як ҷузъи калидии системаи ҷойгиршавӣ гардид. ҲИУ бо сабаби эътимоди баланд, масуният ба сигналҳои беруна ва қобилиятҳои қавии зидди мудохила ба хатти охирини дифоъ барои мошинҳои мустақил табдил ёфтааст. Бо таъмини мавқеъгирии боэътимод ва дақиқ,ҲНИдар кори бехатар ва самараноки системаҳои ронандагии худмухтор нақши калидӣ бозида, онҳоро дар ояндаи нақлиёт ба сарвати ҷудонашаванда табдил медиҳанд.
Вақти фиристодан: Ноябр-11-2024