Схемаи табдили I/F як схемаи табдили ҷорӣ/басомад аст, ки ҷараёни аналогиро ба басомади набз табдил медиҳад.
Дар робита ба пайгирии паймоиш ва ҳаракат, AHRS (Муносибат ва системаи истинод ба сарлавҳа) ва IMU (Воҳиди андозагирии инерсиалӣ) ду технологияи калидӣ мебошанд, ки нақши муҳим мебозанд.Ҳарду AHRS ва IMU барои пешниҳоди маълумоти дақиқ дар бораи самт ва ҳаракати объект тарҳрезӣ шудаанд, аммо онҳо дар ҷузъҳо, функсияҳо ва такя ба майдонҳои истинодҳои беруна фарқ мекунанд.
AHRS, тавре ки аз номаш бармеояд, системаи истинодист, ки барои муайян кардани муносибат ва сарлавҳаи объект истифода мешавад.Он аз акселерометр, магнитометр ва гироскоп иборат аст, ки барои дарки хаматарафаи ориентацияи объект дар фазо якчоя кор мекунанд.Истиноди ҳақиқии AHRS аз қувваи ҷозиба ва майдони магнитии Замин бармеояд, ки ба он имкон медиҳад мавқеъ ва самти объектҳоро нисбат ба чаҳорчӯбаи истинод ба Замин дақиқ муайян кунад.
Аз тарафи дигар, IMU як воҳиди ченкунии инерсиалӣ мебошад, ки қодир аст тамоми ҳаракатро ба ҷузъҳои хатӣ ва гардишӣ таҷзия кунад.Он аз акселерометр, ки ҳаракати хатиро чен мекунад ва гироскоп, ки ҳаракати гардишро чен мекунад, иборат аст.Баръакси AHRS, IMU барои муайян кардани самт ба майдонҳои истинодҳои беруна, ба монанди ҷозибаи Замин ва майдони магнитӣ такя намекунад ва фаъолияти онро мустақилтар мекунад.
Яке аз фарқиятҳои асосии байни AHRS ва IMU ин миқдор ва намудҳои сенсорҳои дар онҳо мавҷудбуда мебошад.Дар муқоиса бо IMU, AHRS одатан сенсори иловагии майдони магнитиро дар бар мегирад.Ин ба фарқиятҳои меъмории дастгоҳҳои сенсорӣ, ки дар AHRS ва IMU истифода мешаванд, вобаста аст.AHRS маъмулан сенсорҳои арзони MEMS (системаҳои микроэлектромеханикӣ) -ро истифода мебарад, ки дар ҳоле ки камхарҷ аст, метавонад дар андозагирии худ сатҳи баланди садоро нишон диҳад.Бо мурури замон, ин метавонад боиси нодурустии муайян кардани мавзеъҳои объект гардад, ки бо такя ба майдонҳои истинодҳои беруна ислоҳ карданро талаб мекунад.
Баръакси ин, IMUҳо бо сенсорҳои нисбатан мураккаб муҷаҳҳаз шудаанд, ба монанди гироскопҳои нахи оптикӣ ё гироскопҳои механикӣ, ки дар муқоиса бо гироскопҳои MEMS дақиқ ва дақиқтар доранд.Гарчанде ки ин гироскопҳои дақиқи баланд ба таври назаррас гаронтаранд, онҳо ченакҳои боэътимод ва устуворро таъмин намуда, зарурати ислоҳи майдонҳои истинодҳои берунаро кам мекунанд.
Аз нуқтаи назари маркетинг, фаҳмидани он ки ин фарқиятҳо чӣ маъно доранд, муҳим аст.AHRS ба майдони истинодҳои беруна такя мекунад ва як ҳалли камхарҷ барои барномаҳое мебошад, ки дақиқии баланд муҳим нест.Қобилияти он барои пешниҳоди маълумоти дақиқи самт сарфи назар аз дастгирии соҳаҳои беруна онро барои як қатор барномаҳои тиҷоратӣ ва саноатӣ мувофиқ месозад.
Аз тарафи дигар, IMU-ҳо дақиқ ва дақиқро таъкид мекунанд ва онҳоро барои барномаҳое, ки ченакҳои боэътимод ва устувор муҳиманд, ба монанди аэрокосмос, дифоъ ва системаҳои навигатсионии дақиқи баланд беҳтарин мекунанд.Ҳарчанд IMU метавонад арзиши гаронтар дошта бошад, иҷрои аълои онҳо ва кам будани такя ба соҳаҳои истинодҳои беруна онҳоро як варианти ҷолиб барои соҳаҳое мегардонад, ки дар он саҳеҳият халалдор намешавад.
Хулоса, AHRS ва IMU асбобҳои ҳатмӣ барои андозагирии самт ва ҳаракат мебошанд ва ҳар як асбоб бартарӣ ва мулоҳизаҳои худро дорад.Фаҳмидани фарқиятҳои байни ин технологияҳо барои қабули қарорҳои асоснок ҳангоми интихоби ҳалли мувофиқтарин барои барномаи мушаххас муҳим аст.Новобаста аз он ки ин эътимоди камхарҷ ба майдонҳои истинодҳои беруна дар AHRS аст ё дақиқии баланд ва дақиқии IMU, ҳарду технология пешниҳодҳои беназири арзишмандро пешниҳод мекунанд, ки ниёзҳои гуногуни соҳаро қонеъ мекунанд.
Вақти фиристодан: июл-09-2024